В отчёт по данной работе необходимо включить:

• функциональную схему технологической установки;
• словесное описание последовательности технологических операций, выполняемых технологической установкой или одним из её механизмов в случае, если по заданию рассматривается не вся установка;
• перечень состояний конечного автомата, для каждого состояния привести:
  • обозначение;
  • наименование;
  • краткое описание;
• перечень внешних сигналов конечного автомата, для каждого состояния привести:
  • обозначение;
  • наименование;
  • назначение (описание);
• табличную форму представления конечного автомата в соответствии с [1, С. 32 — 33];
• диаграмму переходов конечного автомата в соответствии с [1, С. 32 — 34];
• аналитическое представление функций переходов (см. [1, С. 34 — 35]);

Указанные сведения должны быть приведены для каждого конечного автомата.

Отчёт должен содержать:

• таблицу кодирования состояний конечного автомата;
• таблицу входных сигналов триггеров конечного автомата;
• логические утверждения для входных сигналов триггеров автомата;
• логическую схему конечного автомата.

Отчет по лабораторной работе должен содержать:

• паспортные данные выбранного интеллектуального реле:
  • модель;
  • напряжение питания;
  • количество дискретных входов;
  • количество аналоговых входов;
  • количество релейных выходов;
  • поддерживаемый язык программирования;
• таблицу входных сигналов интеллектуального реле, для каждого из которых привести следующие данные:
  • обозначение сигнала;
  • номера клеем;
  • наименование;
  • обозначение соответствующего сигнала конечного автомата.
• таблицу выходных сигналов интеллектуального реле
  • обозначение сигнала;
  • номера клеем;
  • наименование;
  • обозначение соответсвующего сигнала конечного автомата.
• программу на языке лестничных диаграмм (LD) или функциональных блоков (FBD);
• схему электрическую подключений;

В отчёте привести следующую информацию:

• структурную схему системы управления электроприводом, построенную по принципу подчиненного регулирования координат;
• структурную схему системы управления электроприводом, построенную по принципу модального управления;
• графики переходных процессов, соответствующих указанным на схеме значениям параметров системы;
• графики переходных процессов, соответствующих указанным на схеме значениям параметров системы;
• таблицу сравнения показателей качества регулирования при изменении параметров электропривода;
• выводы по работе;

Масштабы осей графика переходного процесса выбрать таким образом, чтобы длительность переходного процесса составляла не менее 60 и не более 90 % максимального значения на оси времени, а максимальное значение переменной находилось в интервале от 80 до 100 % максимального значения соответствующей оси.

В отчёте по лабораторной работе необходимо отразить:

• функциональную схему преобразований координат;
• формулы каждого преобразования, приведённого на схеме;
• схему имитационной модели Simulink или ScicosLab;
• графики изменения проекций обобщённого вектора тока статора на оси различных систем координат, а также мгновенных значений фазных токов.

В отчёте должны быть приведены:

• тип и каталожные данные асинхронного двигателя;
• расчет параметров Т‑образной схемы замещения фазы асинхронного двигателя;
• Т‑образная схему замещения фазы асинхронного двигателя с расчётными значениями её параметров;
• структурная схема системы векторного управления асинхронным двигателем;
• расчёт параметров объекта управления;
• расчёт параметров регуляторов;
• схема имитационной модели Simulink или ScicosLab;
• графики переходных процессов при стандартном ступенчатом воздействии на систему;
• выводы о качестве управления.

Масштабы осей графика переходного процесса выбрать таким образом, чтобы длительность переходного процесса составляла не менее 60 и не более 90 % максимального значения на оси времени, а максимальное значение переменной находилось в интервале от 80 до 100 % максимального значения соответствующей оси.